在榜首辆选用内燃机动力轿车面世前的十年，也便是1876年，尼古拉斯·奥托（Nikolaus Otto）和格特莱伯·戴姆勒（Gottlieb Daimler）以及威廉·迈巴赫（Wilhelm Maybach）这三名轿车业界的巨人协作研发了世界上最早的四冲程内燃发动机。 和其时盛行的往复式蒸汽发动机比较，内燃发动机体积小、重量轻以及热效率高的特色使它敏捷成为未来动力的发展趋势，不仅仅轿车需求它，轮船和飞艇都将它作为动力的首选。当然，凡事都是从最简略的结构开端的，前期的内燃发动机是单缸的，发动机功率有限并且发动机轰动大，因此为添加功率，规划师想到了多缸发动机处理功率缺乏的问题。因此，在1896年卡尔·奔驰（Karl Benz）规划出了世界上榜首台水平对置发动机。多缸的水平对置发动机作业平衡度比单缸发动机强了许多，不过运用的过程中发现维修保养上有些费事，因此格特莱伯·戴姆勒（GottliebDaimler）和威廉·迈巴赫（Wilhelm Maybach）协作又规划出了V型发动机。和水平对置发动机相同，V型发动机气缸排列在曲轴的两边，两边缸体不是水平对置而是向上呈现出V字形。

  法国发明家Léon Levavasseur， 他申请了榜首个V8发动机专利

  法国的De Dion Bouton轿车公司被认为是最早的V型发动机制作商，这个其时世界上尖端规划的轿车制作商在1902年开端批量出产V2发动机，这种发动机在前期的摩托车中选用许多，同样在1902年，法国人Léon Levavasseur申请了榜首个V8缸发动机的专利。1903年福特制作了V4发动机，1903年, 法国轿车制作商Ader把两台四缸发动机组装成了一台V8发动机，装在赛车上参加了巴黎至马德里的轿车拉力赛。1904年V8缸发动机概念在法国很盛行，雷诺制作了V8缸航空发动机，1905年Marmon轿车公司出产了世界上榜首款配备V6缸发动机的轿车。V型发动机作业的平顺性提升了不少且轰动小，很快成为干流内燃发动机，运用中也证明6缸以上的发动机选用V型结构更为合理。

  在V8发动机面世后的十年间，尽管许多轿车与发动机制作厂商都制作了V8缸发动机，不过这些V8缸发动机更多带有试验性质，产值很少，榜首款大批量出产的V8发动机是凯迪拉克的5.4升V8缸发动机。榜首次世界大战中，V12缸发动机面世，其时V12发动机首要都是航空发动机和船用发动机，雷诺、戴姆勒和迈巴赫都出产了V12缸发动机。因为美国本乡没有遭到榜首次世界大战的涉及，V12在轿车上应用于1916年就开端了，为了抢夺美国奢华轿车榜首把交椅，美国的帕卡德在1916年首先出产了配备V12缸发动机的奢华轿车，凯迪拉克和Hispano-Suiza于1931年开端出产配备V12缸发动机的奢华轿车。

  出于对更大功率的巴望，在发动机规划上屡有立异的美国Marmon公司于1927年开端规划V16缸发动机，不过因为预备不充分再加上遇到1929年的世界经济危机，这款车一向比及1931年才投产，这一年凯迪拉克推出了配备V16缸发动机的凯迪拉克V16奢华轿车。不管从技能、规划仍是制作工艺，凯迪拉克V16轿车都表现出了十分高的水平，借助于这款车，在美国的豪车竞赛中凯迪拉克终究锋芒毕露，它成为美国轿车的榜首奢华品牌。

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